Máster : Master en Ingeniería Mecatrónica
Tiempo de estudio:600 horas
Realización:Master Online
Coste: 1998 €> 999 €
PARTE 1. MECATRÓNICA. SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA
- ¿Qué es la mecatrónica?
- Mecatrónica: ventajas vs inconvenientes
- La figura del profesional en mecatrónica
- El proceso de diseño
- La importancia de los sistemas en la mecatrónica
- Sistemas de medición
- Sistemas de control
- Controlador lógico programable
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SENSORES
- Sensores y transductores: introducción
- Desplazamiento, posición y proximidad
- Velocidad y movimiento
- Fuerza
- Presión de fluidos
- Flujo de líquidos
- Nivel de líquidos
- Temperatura
- Luz
- Terminología del funcionamiento
- Transductores y velocidad
- Transductores y movimiento
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
- Introducción al acondicionamiento de señales
- Amplificador operacional
- Filtrado de la señal
- Puente de Wheatstone
- Modulación por pulsos
- Procesos del acondicionamiento de señales
- Amplificador inversor
- Amplificador no inversor
- Amplificador sumador
- Amplificador integrador
- Amplificador diferencial
- Amplificador logarítmico
- Comparador
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SEÑALES DIGITALES
- Introducción a las señales digitales
- Señal analógica
- Señal digital
- Señales analógicas vs. Señales digitales
- Convertidores de señal
- Adquisición de datos
- Procesamiento de señales digitales
- De digital a analógica
- De analógica a digital
- El teorema de Nyquist
- El teorema del muestreo
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MULTIPLEXORES
- Multiplexores: introducción
- Multiplexores y bits
- Multiplexores de 1 bit y sus expresiones booleanas
- Multiplexores con dos entradas de selección
- Multiplexor con cualquier número de entradas de selección
- Demultiplexores
- Multiplexores con entrada de validación (ENABLE)
- Extensión de multiplexores
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LÓGICA DIGITAL
- El concepto de lógica digital
- Compuertas lógicas
- Compuertas lógicas básicas
- Compuertas lógicas combinadas
- Lógica: tipologías
- AND
- OR
- NOT
- NAND
- NOR
- XOR
- NXOR
PARTE 2. MODELOS DE SISTEMAS EN MECATRÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS
- Modelos matemáticos.
- Sistemas mecánicos.
- Sistemas eléctricos.
- Sistemas de fluidos.
- Sistemas térmicos.
- Construcción de modelos matemáticos.
- Representación algebraica.
- Bloques funcionales.
- Modelado de sistemas mecánicos.
- Magnitudes eléctricas.
- Bloques funcionales.
- Modelado de sistemas eléctricos.
- Bloques funcionales y modelado.
- Bloques funcionales.
- Modelado de sistemas térmicos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS
- Introducción al modelado de sistemas dinámicos.
- Respuestas.
- Formas de entradas.
- Sistemas de primer orden.
- Sistemas de segundo orden.
- Sistemas en mecatrónica: identificación.
- Ecuaciones diferenciales: importancia.
- Orden de una ecuación diferencial.
- Ecuación diferencial lineal.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
- Introducción a la función de transferencia.
- Transformada de Laplace.
- Sistemas de primer orden.
- Sistemas de segundo orden.
- Otros sistemas.
- Transformada de Laplace de funciones fundamentales.
- Reglas básicas.
- Transformada inversa.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA
- Sistemas LTI: análisis en frecuencia.
- Determinación de la respuesta en frecuencia.
- Diagramas de Bode.
- Desempeño y estabilidad.
- La entrada senoidal: características.
- Respuesta del sistema para una entrada senoidal.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
- Tipologías de procesos: continuos y discretos.
- Conceptos de interés.
- Modos de control.
- Controlabilidad del proceso.
- De dos posiciones.
- De control proporcional.
- Control derivativo.
- Control integral.
- Control o controlador PID.
- Control digital.
PARTE 3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y MECATRÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MECATRÓNICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL: POSIBILIDADES
- Inteligencia Artificial: introducción.
- Inteligencia de los seres vivos.
- Inteligencia Artificial.
- Dominios de aplicación.
- El campo de la mecatrónica.
- Las posibilidades de la Inteligencia Artificial.
- Mecatrónica e Inteligencia Artificial.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EXPERTOS
- ¿Qué es un sistema experto en polígonos?
- Estructura de un sistema experto.
- Inferencia: tipos.
- Construcción de sistemas expertos.
- Fases de construcción de un sistema.
- Rendimiento y mejoras.
- Dominios de aplicación.
- Creación de un sistema experto en C#.
- Añadir incertidumbre y probabilidades.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LÓGICA DIFUSA
- Introducción a la lógica difusa.
- Conjuntos difusos y grados de pertenencia.
- Operadores sobre los conjuntos difusos.
- Creación de reglas.
- Fuzzificación y defuzzificación.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. BÚSQUEDA DE RUTAS
- Introducción a la búsqueda de rutas.
- Rutas y grafos.
- Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e "inteligentes".
- Implementación.
- Ejemplo.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ALGORITMOS GENÉTICOS
- ¿Qué son los algoritmos genéticos?
- Evolución biológica y artificial.
- Elección de la representación.
- Evaluación, selección y supervivencia.
- Reproducción: crossover y mutación.
- Dominios de aplicación.
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REDES NEURONALES
- Introducción a las redes neuronales.
- Origen biológico.
- La neurona formal.
- Perceptrón.
- Redes feed-forward.
- Aprendizaje.
- Otras redes.
PARTE 4. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL APLICADA A LA MECATRÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN
- Concepto de Automatización.
- Tipos de automatización.
- Áreas principales de aplicación.
- Tipos de procesos industriales.
- Controladores secuenciales.
- Automatización y mecatrónica.
- Estructura fundamental de un sistema automático.
- Sistemas de control de un proceso.
- Procesos Continuos.
- Procesos Discretos.
- Procesos discontinuos o por lotes.
- Controladores Asíncronos.
- Controladores Síncronos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÁLGEBRA DE BOOLE
- Introducción al Álgebra de Boole.
- Funcionamiento digital de un Sistema.
- Operaciones de lógica básica.
- Operaciones en el Álgebra de Boole.
- Teoremas importantes del Álgebra de Boole.
- Funciones en el Álgebra de Boole.
- Tabla de Verdad de una función lógica.
- Realización de Funciones Lógicas.
- Función AND (Función Y).
- Función Lógica OR (Función O).
- Función Lógica NOT (Función Negación).
- Adición o Suma.
- Operación Producto.
- Operación Complementación.
- Realización con puertas lógicas.
- Realización de Esquemas con Contactos.
- Análisis de Circuitos combinacionales sencillos.
- Tabla de Karnaugh.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CIRCUITOS COMBINACIONALES
- Introducción a los circuitos combinacionales.
- Decodificadores.
- Codificadores.
- Multiplexores.
- Demultiplexores.
- Comparadores binarios.
- Circuito semisumador.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTÓMATAS PROGRAMABLES
- Definición de Autómata Programable.
- Sistemas programados. Programación básica.
- Representación de Entradas y Salidas.
- Programación de contactos de apertura y cierre.
- Instrucciones básicas STEP 7 y en KOP.
- Programación en formato FUP.
- ¿Cómo es un Autómata?
- Clasificación de los Autómatas.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROGRAMACIÓN DE ESQUEMAS CABLEADOS
- Realización de programas KOP a partir del esquema cableado.
- Programación con temporizadores.
- Programación con Contadores.
- Realización de Automatismos básicos.
- Relés incompatibles pasando por paro.
- Relés incompatibles sin pasar por paro.
PARTE 5. SISTEMAS DE ACTUACIÓN APLICADOS A LA MECATRÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA E HIDRÁULICA I
- Introducción a los sistemas de actuación.
- Sistemas neumáticos e hidráulicos.
- Preparación del aire comprimido.
- Fuentes de energía.
- Propiedades del aire comprimido.
- Compresión del aire.
- Secado del aire comprimido.
- Tratamiento del aire comprimido.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA E HIDRÁULICA II
- Válvulas: conceptos fundamentales.
- Cilindros.
- Servoválvulas y válvulas de control proporcional.
- Válvulas para el control de procesos.
- Actuadores giratorios.
- Válvulas para control de dirección.
- Válvulas de control de presión.
- Servoválvulas.
- Válvulas de control proporcional.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS DE ACTUACIÓN MECÁNICA
- Sistemas mecánicos.
- Tipos de movimiento.
- Cadenas cinemáticas.
- Levas.
- Engranes.
- Trinquete.
- Bandas y cadenas de transmisión.
- Cojinetes (chumaceras).
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS DE ACTUACIÓN ELÉCTRICA
- Sistemas eléctricos.
- Interruptores mecánicos.
- Interruptores de estado sólido.
- Solenoides.
- Motores de cd.
- Motores de ca.
- Motores paso a paso.
PARTE 6. SISTEMAS DE MICROPROCESADORES EN MECATRÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MICROPROCESADORES
- Control.
- Sistemas microprocesadores IS.
- Microcontroladores.
- Aplicaciones en Mecatrónica.
- Programación.
- ¿Diferencia entre microcontrolador y microprocesador?
- Procesador o CPU.
- Memoria para el programa.
- Memoria de datos.
- Líneas de E/S.
- Generador de impulsos de reloj.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. LENGUAJE ENSAMBLADOR
- Lenguajes
- Conjuntos de instrucciones.
- Programas en lenguaje ensamblador.
- Subrutinas.
- Tablas de consulta.
- Sistemas embebidos.
- Paradigmas de programación.
- Algunos lenguajes de programación.
- Modelos de arquitectura.
- Tipos de instrucciones.
- Registros.
- IDE.
- Hola mundo.
- Programa Suma.
- Instrucciones.
- Ejemplo.
- Componentes.
- Arquitectura.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE C
- Mecatrónica, ¿por qué el lenguaje C?
- Estructura de un programa.
- Control de flujo y ciclos.
- Arreglos.
- Apuntadores.
- Desarrollo de programas.
- Preparación del entorno.
- Primer programa en C.
- Las sentencias alternativas.
- Las sentencias repetitivas.
- Array unidimensional.
- Array multidimensional.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS DE ENTRADA/SALIDA
- Introducción a las interfaces.
- Direccionamiento entrada/salida.
- Requerimientos de una interfaz.
- Adaptadores de interfaz para dispositivos periféricos.
- Interfaz para comunicaciones en serie.
- Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz.
- Dispositivos periféricos.
- Adaptadores.
- Métodos E/S para comunicaciones en serie.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
- Controladores lógicos programables.
- Estructura básica del PLC.
- Procesamiento de la entrada/salida.
- Programación en escalera.
- Lista de instrucciones.
- Enclavamiento y relevadores internos.
- Secuenciación.
- Temporizadores y contadores.
- Registros de corrimiento.
- Controles maestro y de salto.
- Manejo de datos.
- Entrada/salida analógica.
- Entradas/Salidas Centralizadas.
- Entradas/Salidas Distribuidas.
- Procesamiento E/S.